特にPC版の場合、キーボードとマウスでの操作はコントローラーに慣れた形には多少なじみにくい物と思います。そういう方向けに基本的な操作を解説するのがこのページです。
メニューのSettingsからControlを選択 右下のDeviceをクリックしGamepadのキーアサインのメニューで設定。